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　　攻絲動(dòng)力頭是多軸器中一個(gè)非常重要的部件，它是由電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)齒輪變速機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)鏜削、銑削、鉆削等功能，有的帶有導(dǎo)軌，可以小范圍的直線運(yùn)動(dòng)，其為固定式，不能運(yùn)動(dòng)，可以完成簡(jiǎn)單的加工。

　　多軸器攻絲動(dòng)力頭在原位時(shí)限位開關(guān)X1受壓，接點(diǎn)閉合。按下啟動(dòng)按鈕X0，MC主控指令的線圈Y0得電并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。此處用MC、MCR指令的目的是保證只有在主軸電動(dòng)機(jī)Y0得電時(shí)攻絲才能工作，另一個(gè)目的是簡(jiǎn)化電路。同時(shí)Y1得電自鎖，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)得電快進(jìn)。當(dāng)快碰到限位開關(guān)X2時(shí)，Y3得電自鎖，工進(jìn)電磁閥得電攻絲動(dòng)力頭工進(jìn)。

　　當(dāng)工進(jìn)快碰到限位開關(guān)X3時(shí)，M0得電自鎖，Y1、Y3失電，鉆頭停止；T0得電延時(shí)5秒，Y2得電。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)得電快退。當(dāng)快退（中途碰到限位開關(guān)X2時(shí)，由于Y2常閉接點(diǎn)斷開，不會(huì)誤使Y3得電）到原位碰到限位開關(guān)X1時(shí)，X1上升沿接點(diǎn)取反，使主控線圈Y0失電，完成一次攻絲那個(gè)過程。

　　多軸器攻絲動(dòng)力頭的特性：

　　1、豐富的機(jī)床組件：刀柄、高剛性精密機(jī)械滑臺(tái)（氣動(dòng)、液動(dòng)、數(shù)控）、安裝定位支架、多軸器、分度盤、行程微調(diào)裝置、控制閥組、電子控制面板、控制箱。

　　2、高剛性、精密、穩(wěn)定，同時(shí)緊湊、簡(jiǎn)潔、美觀，非常容易組裝成的機(jī)床（攻絲加工專機(jī)）或集成到自動(dòng)加工生產(chǎn)線。

　　3、主要應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)，汽車行業(yè)，金屬零部件的攻絲加工，主要向中機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床制造商供應(yīng)。